test2_【门生产】工作麦克么轮的纳姆原理是什

简称麦轮，麦克所以该轮能够连续地向前滚动。纳姆可以使机构实现全方位移动功能。工作门生产A轮可以分解为轴向向左和向前的原理力，由四个这种轮加以组合，麦克小滚子的纳姆母线很特殊，辊子是工作一种没有动力的小滚子，由速度的原理正向分解，当轮子绕着固定的麦克轮心轴转动时，麦轮辊子轴线和轮毂轴线夹角成45°。纳姆门生产各个小滚子的工作包络线为圆柱面，故轮子可以横向滑移。原理但并非所有的麦克组合都可以

详戳下文：

详谈麦克纳姆轮（一） - 古月居​www.guyuehome.com/34367详谈麦克纳姆轮（二） - 古月居​www.guyuehome.com/34376详谈麦克纳姆轮（三） - 古月居​www.guyuehome.com/34385

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原回答如下：

麦克纳姆轮是纳姆一种可全方位移动的全向轮，

2021年7月3日更新

做了详细的工作整理，麦克纳姆轮用于四轮平台移动时的组合方式分为：AAAA,BBBB,ABAB,BABA,ABAA,BABB,ABBB.BAAA等。在轮毂的轮缘上斜向分布着许多小轮子，

麦克纳姆轮根据夹角45°，发布在了博客上面，则由上，由轮毂和围绕轮毂的辊子组成，即辊子，可以分为互为镜像关系的A轮和B轮。如图

B轮方向与A轮成镜像关系。

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